准能集团“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”科技创新项目由国家能源集团于2018年5月批准立项。2019年，准能集团与航天重型工程装备有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司达成最终合作意向，由两家公司各承担一台矿用卡车的无人驾驶系统研制，并在黑岱沟露天煤矿、哈尔乌素露天煤矿分别开展工业性试验。
经过试验，两矿均已完成单车单铲的装运卸全流程作业测试，具备进行混编作业运行的基础。
在项目前期，两矿分别完成了无人驾驶卡车混编运行方案编制、采矿方案调整优化、危险源辩识评估、场地道路修筑等工作，为无人驾驶卡车混编运行创造了极其重要的条件。
方案编制
为全力保障混编运行的顺利开展，航天重工和株洲中车项目组成员分别在两矿现场办公，通过实地测试，掌握了试验场地的网络通信延时、装载点位置、卸载点位置、道路宽度等信息，开发了全新的地面管理与监控控系统并完成测试。并与两矿相关人员共同讨论，制定了详细的混编实施方案和计划。
设备改造
除已改造完成的无人驾驶矿卡外，还有与之对应的电铲、推土机、有人自卸卡车、平路机、100吨洒水车参与混编运行，均需加装必要的惯导、CPE、显示屏等设备。在设备维修中心的大力支持下，两矿完成了设备改造工作。
场地修筑
黑岱沟露天煤矿无人驾驶卡车试验场地由原1180北排土场转移到南500米1045-1060台阶，供电系统和场地都已准备就绪；哈尔乌素露天煤矿由原965平盘转移至1055平盘南帮端上煤道，该场地供电便捷，信号接收能力强，具有独立通往排土场的道路。
混编运行设备
黑岱沟露天煤矿
6#395电铲
508#930E无人驾驶卡车
5台730E有人驾驶卡车
9#16G平路机
4#D375A-2履带推土机
11#834H轮式推土机
5#100吨洒水车
哈尔乌素露天煤矿
2#WK-55电铲
221#930E无人驾驶卡车
5台930E有人驾驶卡车
3#24H平路机
3#D475A履带推土机
3#WD600轮式推土机
5#100吨洒水车
目前，上述设备均已入场，对讲机开通了无人驾驶组专用频道，无人驾驶卡车已开始采集新场地地图线路信息，混编运行试验已全面开启。
混编试运行是矿用卡车无人驾驶项目的重要节点，准能集团将通过两个月左右的运行调试，发现并解决问题，最终保证编组矿用设备的安全、平顺、稳定运行，为实现2022年全部矿卡无人驾驶目标奠定坚实基础。（黑岱沟露天煤矿）
